一种管道式机舱巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021975591.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213576236U | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN213576236U | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 李滇;苗继春;刘立群;张树晓;丛聪;曹庆才;师晓飞;韩路;张路娜;吴君仪;王常青;赵慎兴;张毅恒 | 申请（专利权）人 | 大唐滑县风力发电有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑海 |
| 地址 | 100041北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-1725房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了机器人领域的一种管道式机舱巡检机器人，包括工作箱，工作箱的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定连接有螺纹转动杆，工作箱的底部固定连接有壳体；通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹转动杆、移动块、第一转杆与第二转杆之间的配合使用，使移动轮可灵活改变行径距离，提高了巡检效率，解决了目前市场上的管道式巡检机器人在对管道进行巡检时，由于在行驶时对不同直径的管道适用性低，不能灵活的改变行径距离，导致使用者不能对管道内的情况得到有效的观察，继而降低了巡检效率，满足不了使用者需求，不利于推广使用的问题。 |
