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一种风电机组巡检机器人系统

基本信息

申请号	CN202011338589.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112621745A	公开（公告）日	2021-04-09
申请公布号	CN112621745A	申请公布日	2021-04-09
分类号	B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	曹庆才;冯强;刘立群;张树晓;丛聪;师晓飞;韩路;张路娜;吴君仪	申请（专利权）人	大唐滑县风力发电有限责任公司
代理机构	北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	穆丽红
地址	100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-1725房间
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种风电机组巡检机器人系统，包括机舱智能巡检机器人、机器人机舱柜、机器人塔底柜及智能巡检机器人远程监控站；机舱智能巡检机器人搭载有监测传感器，用于在机舱内按照规定路线行进，通过搭载的监测传感器对机舱内部监测点进行巡检；监测传感器包括红外夜视摄像头、热成像摄像头、烟雾传感器、声音传感器、温湿度传感器；机舱内部监测点包括发电机、高速轴、齿轮箱、主轴、主轴螺栓、机舱柜；机器人机舱柜包括控制器、稳压电源、光电转换器、光端机；机器人塔底柜包括光端机、wifi网关、手持操作终端；智能巡检机器人远程监控站包括监控设备；本发明实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析，具有可靠、高效、省时、安全等多种优点。