用于机器人跟踪与避障的超声波传感器系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710231307.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106933230B | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN106933230B | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I; G01S15/66（2006.01）I; G01S15/93（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王景川; 曹金龙; 马叶; 柳泽宇 | 申请（专利权）人 | 江苏东方金钰智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 江苏东方金钰智能机器人有限公司 |
| 地址 | 221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区太湖大道002号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机器人跟踪与避障的超声波传感器系统的控制方法，本发明仅使用超声波传感器就同时实现了避障与跟踪双功能，有效降低了系统成本，采用本发明的控制方法，还可以有效降低超声波传感器之间的噪声干扰，提高传感器的可靠性，并且，本发明所述控制方法逻辑简单，容易实现。 |
