用于移液系统的开盖机构
基本信息
申请号 | CN202021826946.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213446155U | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN213446155U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | B67B7/14(2006.01)I;B67B3/20(2006.01)I | 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运; |
发明人 | 栗昕;马海波;刘新宇;翟荣安;岳春峰 | 申请(专利权)人 | 苏州微湃医疗科技有限公司 |
代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏张林 |
地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡诚园艺)南三楼C309室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于移液系统的开盖机构,包括瓶盖夹取机构和瓶身夹取旋转机构;所述瓶盖夹取机构包括三维机械手,所述三维机械手的末端分别连接有移液器和第一电动夹爪,所述第一电动夹爪用于夹住样品瓶的瓶盖;所述瓶身夹取旋转机构包括底板、第一电机、托盘以及第二电动夹爪,所述第一电机与托盘均安装于所述底板上,且所述托盘通过所述第一电机驱动而沿其中心轴自转;所述第二电动夹爪安装于所述托盘上,用于夹住样品瓶的瓶身。本实用新型的用于移液系统的开盖机构,可以完成对带螺口瓶盖的样品瓶的自动开盖和闭盖动作,减少整个移液过程中的人为干预操作,避免了样品瓶长时间开盖造成的污染和试剂损失。 |
