用于移液系统的开盖机构

基本信息

申请号 CN202021826946.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213446155U 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN213446155U 申请公布日 2021-06-15
分类号 B67B7/14(2006.01)I;B67B3/20(2006.01)I 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
发明人 栗昕;马海波;刘新宇;翟荣安;岳春峰 申请(专利权)人 苏州微湃医疗科技有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏张林
地址 215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡诚园艺)南三楼C309室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于移液系统的开盖机构,包括瓶盖夹取机构和瓶身夹取旋转机构;所述瓶盖夹取机构包括三维机械手,所述三维机械手的末端分别连接有移液器和第一电动夹爪,所述第一电动夹爪用于夹住样品瓶的瓶盖;所述瓶身夹取旋转机构包括底板、第一电机、托盘以及第二电动夹爪,所述第一电机与托盘均安装于所述底板上,且所述托盘通过所述第一电机驱动而沿其中心轴自转;所述第二电动夹爪安装于所述托盘上,用于夹住样品瓶的瓶身。本实用新型的用于移液系统的开盖机构,可以完成对带螺口瓶盖的样品瓶的自动开盖和闭盖动作,减少整个移液过程中的人为干预操作,避免了样品瓶长时间开盖造成的污染和试剂损失。