一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器

基本信息

申请号 CN201710821970.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107569365B 公开(公告)日 2020-01-10
申请公布号 CN107569365B 申请公布日 2020-01-10
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 谢海江;李伟莉;李文雅;贾梦立;苏超杰 申请(专利权)人 郑州职业技术学院
代理机构 - 代理人 -
地址 450121 河南省郑州市荥阳市豫龙镇郑上路81号郑州职业技术学院
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器,包括臂连接架、手掌连接架、手指固定装置,所述的臂连接架上下两侧固定的两个腕部连接板与手掌连接架后端转动连接,臂连接架通过电机架固定有伺服电机,伺服电机输出轴上固定驱动杆和带轮二,带轮二通过带带动带轮一,带轮一固定通过转轴,转轴固定手掌连接架,驱动杆上滑动安装滑动杆,并且滑动杆位置可固定,驱动杆通过串联的三个曲柄连杆机构与手指固定装置连接,过调节滑动杆在驱动杆上的固定位置实现四指弯曲幅度相对于手腕运动幅度的增大或减小,适合不同患者或者患者不同康复阶段的需要。