水库涵管检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410757574.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104500914B | 公开（公告）日 | 2016-09-14 |
| 申请公布号 | CN104500914B | 申请公布日 | 2016-09-14 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 夏旭东;陈建能;徐高欢;肖达度 | 申请（专利权）人 | 广东智慧水云科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 浙江理工大学;铜陵易难信息科技有限公司 |
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水库涵管检测机器人。尚未出现针对水库涵管检测工作的专用管道机器人。本发明包括驱动轮组、转向系统、连接机构、从动轮组和控制系统；驱动轮组与从动轮组通过连接机构连接，转向系统控制驱动轮组的转向；驱动轮组包括轮腿机构和分动系统；三个轮腿机构沿圆周均布设置在第一主安装板的侧壁上；分动系统设置在第一主安装板的中心处，驱动三个轮腿机构；转向系统包括绳索、转向绳索辊、转向电机、转向复位弹簧、初位止动销、拉臂和终位止动销。本发明适合水库涵管工作环境，能在管道内原地绕管道中心轴自转，以避开障碍；采用前后两排轮组和伸缩式变径机构，每个轮腿伸缩量相互独立，适应管道直径变化能力强。 |
