用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811154307.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110967699B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN110967699B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01S17/08（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S13/06（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘宏伟;和林;葛建勇;张凯;甄龙豹;刘洪亮;田超凯;邓伟峰 | 申请（专利权）人 | 毫末智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王晓晓;肖冰滨 |
| 地址 | 100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标（X1，Y1）；获取环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标（XT，YT）；以及根据第一坐标（X1，Y1）和第三坐标（XT，YT）来确定环境目标是否处于随动区域，其中随动区域为位于车辆行驶方向的前方且与道路方向平行的区域，其中所述行车坐标系XFOFYF以所述车辆的所在道路的边线为基准线，坐标原点OF为在所述基准线上到所述车辆的第四特征点距离最短的点，横坐标XF与道路引导线方向平行，纵坐标YF与道路引导线方向遵循左手或右手定则。其能够确保对车辆前方环境目标所处区域的确定的准确率。 |
