基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN201710481887.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109117965B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN109117965B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06Q10/02（2012.01）I;G06F17/18（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宫原俊二 | 申请（专利权）人 | 毫末智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王崇 |
| 地址 | 100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法，涉及工程技术领域，能够准确地预测系统状态，该基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置包括：先验状态预测模块，用于根据1至t‑1时刻的测量值来预测t时刻的先验状态估计值；测量值获取模块，用于获取t时刻的测量值；噪声过滤模块，用于过滤所获取的t时刻的测量值中的非高斯噪声；后验状态估计模块，用于基于所预测的t时刻的先验状态估计值和过滤了非高斯噪声后的t时刻的测量值来估计t时刻的后验状态估计值。 |
