一种转向机构以及无人驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202122281916.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215922313U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215922313U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B62D5/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 郭长胜;刘启佳;赵博;杜宇;李影欣;安洪雨;梁凌涛;于跃 | 申请（专利权）人 | 毫末智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 柳欣 |
| 地址 | 100055北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种转向机构以及无人驾驶车辆，本实用新型提供的转向机构包括转向控制器总成、转向电机、减速机构总成、转向传动轴总成、转向器总成和转向节总成。运行时，转向控制器总成根据车辆的控制目标转角和采集到的减速机构总成的实际转角，调节转向电机的输出力矩；减速机构总成仅将转向电机的输出力矩经放大通过转向传动轴总成传递至转向器总成，转向器总成传递到转向节总成，从而实现车辆转向功能。上述过程中减速机构总成仅根据转向电机输出力矩，换句话而言，转向电机提供转向的动力，因此，该转向机构能够适用于无人驾驶车辆，从而扩展了转向机构的适用范围。另外，转向控制器总成调节转向电机的调节逻辑简单，适用性更强。 |
