自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910204258.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111717212B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN111717212B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B60W40/105（2012.01）I;B60W30/165（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 甄龙豹;张凯;和林;葛建勇;王天培;魏松波;常仕伟;张健;关欣 | 申请（专利权）人 | 毫末智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址 | 100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置。本发明所述的跟随控制方法包括：检测所述自动驾驶车辆在跟随模式下的当前工况；根据预配置的所述自动驾驶车辆在所述跟随模式下的不同工况与不同控制算法之间的对应关系，匹配与所述当前工况相对应的控制算法，其中所述控制算法用于控制所述自动驾驶车辆在对应工况下的速度变化；以及根据所匹配的控制算法控制所述自动驾驶车辆进行跟随运动。本发明根据前车速度、本车速度及两车实际距离可匹配多种跟随工况下的跟随控制算法，具有较好的控制效果。 |
