基于多模态的移动目标实时跟踪定位系统和方法
基本信息
申请号 | CN202111193519.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113888581A | 公开(公告)日 | 2022-01-04 |
申请公布号 | CN113888581A | 申请公布日 | 2022-01-04 |
分类号 | G06T7/20(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G01P15/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王海滨;纪文峰 | 申请(专利权)人 | 根尖体育科技(北京)有限公司 |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李圣梅 |
地址 | 100081北京市海淀区中关村大街22号五层A座529 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出了基于多模态的移动目标实时跟踪定位方法及系统,包括:获得移动目标多种模态信息,包括在运动场景中采集的移动目标图像信息,以及利用移动目标携带的采集设备采集的移动目标不同方向的加速度;基于移动目标图像信息获得带有检测框的移动目标的图像;基于移动目标多种模态信息得到所述移动目标的状态量;基于带有检测框的移动目标的图像及移动目标的状态量对移动目标位置跟踪及运动位置预测。本发明结合软件硬件多模态共同作用方式,进行球员跟踪与定位,能够减小误差,实现更精确更稳定效果。 |
