机器人和末端执行器的自动标定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710277043.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107053216A | 公开（公告）日 | 2017-08-18 |
| 申请公布号 | CN107053216A | 申请公布日 | 2017-08-18 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 纳佳·阿亚迪 | 申请（专利权）人 | 苏州蓝斯视觉系统股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 苏州蓝斯视觉系统股份有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区联杨路以南、顺风路东侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人和末端执行器的自动化标定方法，用于自动校准工业机器人及其末端执行器的工具中心点(TCP)，其通过使用一种校准系统识别机器人和TCP错误，并补偿所识别的错误，以提高机器人的准确性。本发明还公开了一种工业机器人校准系统。 |
