一种基于移动3D激光扫描的点云误差修正方法
基本信息
| 申请号 | CN202010370598.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111561878B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN111561878B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01B11/24（2006.01）I;G01B21/04（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴廷;黄帆;李维涛;陈朋;孟斌;蒋玮;姚远;赵瑞华 | 申请（专利权）人 | 上海市建筑科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海三方专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴玮 |
| 地址 | 200032上海市徐汇区宛平南路75号一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及隧道监测及三维测量方法技术领域，具体来说是一种基于移动三维激光扫描技术下的隧道点云模型的误差纠正处理方法，选取环与环之间缝上多个点，结合像素横向和纵向分辨率，恢复点坐标，每条缝均解得与之对应三个维度的角度偏差，对点云中任意点寻求与之距离最近的缝，使用该缝的角度纠正对应点，对所有点纠正角度误差后，重新生成隧道平铺图，点云纠正后，再通过步骤B所示纠正角度偏差，可得精准的隧道点云模型，其优点在于：精度高，速度快，自动化，实用性强，可以满足隧道收敛测量的需求。 |
