一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法
基本信息
| 申请号 | CN202210052523.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114400967A | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN114400967A | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | H02S40/10（2014.01）I;B08B1/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 郑翠英;刘爽;闵济海;叶增军;李欢 | 申请（专利权）人 | 南京天创电子技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 裴素艳 |
| 地址 | 210012江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种多段式光伏组件清洗系统及机器人大风保护方法，相邻主梁上的光伏组件在中间部位采用动态桥连接，有利于提升清扫机器人过动态桥时的越障能力，增大清扫机器人的适应性。动态桥距离回转的主梁近，光伏组件回转到正负最大角度时，对应的桥接也不会存在脱开的风险，机器人在进行清扫作业时，无需担心动态桥脱开，机器人无法通行或者坠落的问题。风速风向仪检测作业环境中的风速，并控制机器人做出对应的防风保护措施，减少大风环境下机器人坠落的可能。机器人左右两侧的清洁刷安装轴可以快速拆装，运输时，可以进行分段运输后到现场直接安装，有利于降低运输成本。同时，清洁刷等备品备件也能快速拆装，有利于降低后期的维护成本。 |
