一种光伏清洗机器人动态桥自动连接装置
基本信息
申请号 | CN202111621038.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114285360A | 公开(公告)日 | 2022-04-05 |
申请公布号 | CN114285360A | 申请公布日 | 2022-04-05 |
分类号 | H02S20/32(2014.01)I;H02S40/10(2014.01)I;H02S40/00(2014.01)I;F24S30/42(2018.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 郑翠英;刘爽;闵济海;叶增军;李欢 | 申请(专利权)人 | 南京天创电子技术有限公司 |
代理机构 | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 宋方园 |
地址 | 210012江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种光伏清洗机器人动态桥自动连接装置,包括固定于相邻平单轴跟踪系统主梁上的跟踪支架,连接装置安装在跟踪支架上,包括动态桥接部分和智能收线部分。智能收线控制箱可以根据连接钢丝的长度判断动态桥的脱开程度,向控制单元发出脱开警报,从而控制驱动电机作业,通过拉紧连接钢丝使得断开的动态桥自动连接。采用该自动连接装置可以自动恢复断开的动态桥,无需维修人员现场作业,节省了大量的人工成本;连接结构简单,可以根据桥状态智能判断及进行自动恢复,同时,控制单元可以上报故障信息,确保光伏清洗机器人的正常运行,做到无人值守。 |
