自动视觉扫描生成巡检任务的方法及巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210136351.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114202584B | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN114202584B | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈玖霖;刘爽;闵济海 | 申请（专利权）人 | 南京天创电子技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 裴素艳 |
| 地址 | 210012江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢八层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自动视觉扫描生成巡检任务的方法及巡检机器人，针对待巡检的行进道路方向视角的180°广角范围进行不间断连续旋转扫描，并在扫描过程中录像保存视频流；对视频流等间隔抽帧采样，将每一视频帧的图像与其时空坐标集建立对应关系，再将所有图像送入YOLOv4目标检测网络进行解析与筛选；对筛选后的图像进行场景相似度判定，直至遍历所有筛选后的图像，生成预置巡检任务表。本发明结合目标检测与图像评估算法，在流程上一步到位解决了设备添加与巡检点添加，且均为自动生成，同时可以采用其他备选点位，相对人工拍摄减少了大量时间。 |
