一种无人机控制系统及无人机

基本信息

申请号 CN201720347721.9 申请日 -
公开(公告)号 CN206877152U 公开(公告)日 2018-01-12
申请公布号 CN206877152U 申请公布日 2018-01-12
分类号 G05D1/10 分类 控制;调节;
发明人 崔文亮;曾洪江;田利成 申请(专利权)人 北京深远世宁科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京深远世宁科技有限公司;西南无人机科技有限公司
地址 102200 北京市昌平区科技园区双营西路79号院云谷园16号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种无人机控制系统及无人机,其中,该控制系统包括:多个FPGA、多个CPU、多个采集单元和主控FPGA;每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接;主控FPGA与每个CPU分别连接;采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据,并将飞行数据传输给FPGA以便于FPGA接收并传输飞行数据给与FPGA连接的CPU;CPU接收并处理飞行数据,得到控制信号;主控FPGA接收多个CPU分别发送的控制信号,并判断接收的多个控制信号是否一致,根据判断结果对无人机进行控制。上述无人机控制系统及无人机,采用主控FPGA、多个FPGA和多个CPU的配合工作实现无人机控制,控制稳定可靠。