一种无人机控制系统及无人机
基本信息
申请号 | CN201720347721.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206877152U | 公开(公告)日 | 2018-01-12 |
申请公布号 | CN206877152U | 申请公布日 | 2018-01-12 |
分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 崔文亮;曾洪江;田利成 | 申请(专利权)人 | 北京深远世宁科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京深远世宁科技有限公司;西南无人机科技有限公司 |
地址 | 102200 北京市昌平区科技园区双营西路79号院云谷园16号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种无人机控制系统及无人机,其中,该控制系统包括:多个FPGA、多个CPU、多个采集单元和主控FPGA;每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接;主控FPGA与每个CPU分别连接;采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据,并将飞行数据传输给FPGA以便于FPGA接收并传输飞行数据给与FPGA连接的CPU;CPU接收并处理飞行数据,得到控制信号;主控FPGA接收多个CPU分别发送的控制信号,并判断接收的多个控制信号是否一致,根据判断结果对无人机进行控制。上述无人机控制系统及无人机,采用主控FPGA、多个FPGA和多个CPU的配合工作实现无人机控制,控制稳定可靠。 |
