一种无人机控制系统及无人机
基本信息
申请号 | CN201720347956.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206877151U | 公开(公告)日 | 2018-01-12 |
申请公布号 | CN206877151U | 申请公布日 | 2018-01-12 |
分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 崔文亮;曾洪江;田利成 | 申请(专利权)人 | 北京深远世宁科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京深远世宁科技有限公司;西南无人机科技有限公司 |
地址 | 102200 北京市昌平区科技园区双营西路79号院云谷园16号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种无人机控制系统及无人机,其中,该控制系统包括:多个FPGA、多个CPU和多个采集单元;每个FPGA均与相应的CPU和采集单元连接;任一个FPGA均与其他的FPGA连接,形成网状拓扑结构;采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据,将飞行数据传输给FPGA以判断该飞行数据是否符合预设阈值,若不符合,通过网状拓扑结构获取其他的FPGA发送的飞行数据,在判断出获取的飞行数据符合所述预设阈值时,将获取的飞行数传输给CPU以对飞行数据进行处理,得到控制信号;控制信号控制无人机的飞行状态。上述无人机控制系统及无人机,采用多个FPGA和多个CPU的配合工作实现无人机控制,稳定可靠。 |
