首页/ 北京深远世宁科技有限公司/ 专利详情

一种飞行控制装置、无人机控制系统及无人机

基本信息

申请号 CN201720347691.1 申请日 -
公开（公告）号 CN206877149U 公开（公告）日 2018-01-12
申请公布号 CN206877149U 申请公布日 2018-01-12
分类号 G05D1/08;G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 崔文亮;曾洪江;田利成 申请（专利权）人 北京深远世宁科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京深远世宁科技有限公司;西南无人机科技有限公司
地址 102200 北京市昌平区科技园区双营西路79号院云谷园16号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种飞行控制装置、无人机控制系统及无人机，其中，该控制装置包括：现场可编程门阵列FPGA、中央处理器CPU和快速外设部件互连标准PCI‑E总线；FPGA通过PCI‑E总线与CPU连接；FPGA，用于获取飞行数据，对飞行数据进行预处理，得到处理后的飞行数据，并将处理后的飞行数据传输给与FPGA连接的CPU；CPU，用于通过PCI‑E总线接收与CPU连接的FPGA发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号；其中，控制信号用于控制无人机的飞行状态。本实用新型提供的飞行控制装置、无人机控制系统及无人机，通过双控制器的方式减少散热对控制效率的影响，控制效率较高。