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一种无人机控制系统及无人机

基本信息

申请号	CN201710217014.2	申请日	-
公开（公告）号	CN108693885A	公开（公告）日	2018-10-23
申请公布号	CN108693885A	申请公布日	2018-10-23
分类号	G05D1/08;G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	曾洪江;崔文亮;田利成	申请（专利权）人	北京深远世宁科技有限公司
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	北京深远世宁科技有限公司
地址	102200 北京市昌平区科技园区双营西路79号院云谷园16号楼
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括：主控单元、多个控制单元和采集单元，主控单元与每个控制单元分别连接，每个控制单元均连接有对应的采集单元；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给与采集单元连接的控制单元；控制单元接收采集单元发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号，并将控制信号传输给主控单元；其中，控制信号用于控制无人机的飞行状态；主控单元接收多个控制单元分别发送的控制信号，并判断多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制，本发明提供的无人机控制系统及无人机，采用主控单元和多个控制单元的配合工作实现无人机控制，控制稳定可靠。