无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机
基本信息
申请号 | CN201710299274.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107651183A | 公开(公告)日 | 2018-02-02 |
申请公布号 | CN107651183A | 申请公布日 | 2018-02-02 |
分类号 | B64C27/12;B64C27/10 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 曾洪江;田利成;李建新;梁成 | 申请(专利权)人 | 北京深远世宁科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京深远世宁科技有限公司 |
地址 | 102200 北京市昌平区南邵双营西路79号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的一种无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机,包括内空心轴、外空心轴和中轴;内空心轴设置在外空心轴的内孔,内空心轴与外空心轴相对转动设置;中轴设置在内空心轴的内孔,内空心轴相对于中轴转动设置。在上述技术方案中,外空心轴与内空心轴之间沿其二者共同的轴线相对转动设置,然后,内空心轴和中轴之间也是沿其二者的共同轴线相对转动设置。利用上述的这种三个轴均相对转动设置的驱动轴结构,可以以其中一个轴为支撑,用来设置舵机,然后在另外两个轴上活动设置不同的旋翼机构,使每个旋翼机构可以利用单独的舵机来控制,采用分立式的方式进行驱动,这样就大大简化了双旋翼的传动结构。 |
