无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机

基本信息

申请号 CN201710299274.9 申请日 -
公开(公告)号 CN107651183A 公开(公告)日 2018-02-02
申请公布号 CN107651183A 申请公布日 2018-02-02
分类号 B64C27/12;B64C27/10 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 曾洪江;田利成;李建新;梁成 申请(专利权)人 北京深远世宁科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京深远世宁科技有限公司
地址 102200 北京市昌平区南邵双营西路79号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机,包括内空心轴、外空心轴和中轴;内空心轴设置在外空心轴的内孔,内空心轴与外空心轴相对转动设置;中轴设置在内空心轴的内孔,内空心轴相对于中轴转动设置。在上述技术方案中,外空心轴与内空心轴之间沿其二者共同的轴线相对转动设置,然后,内空心轴和中轴之间也是沿其二者的共同轴线相对转动设置。利用上述的这种三个轴均相对转动设置的驱动轴结构,可以以其中一个轴为支撑,用来设置舵机,然后在另外两个轴上活动设置不同的旋翼机构,使每个旋翼机构可以利用单独的舵机来控制,采用分立式的方式进行驱动,这样就大大简化了双旋翼的传动结构。