一种距离测量方法、系统及装置
基本信息
申请号 | CN202110249083.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113514842A | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN113514842A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | G01S17/10(2020.01)I;G01S17/14(2020.01)I;G01S7/493(2006.01)I;G01S7/487(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 金宇;梅小露 | 申请(专利权)人 | 奥诚信息科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵磊 |
地址 | 200120上海市浦东新区自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼306室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请适用于距离测量技术领域,提供了一种距离测量方法,包括:本申请实施例中,距离测量装置获取光子信号对应的初始直方图;所述初始直方图中包括第一数量的第一时间间隔;对所述初始直方图进行重采样处理得到目标直方图;所述目标直方图中包括第二数量的第二时间间隔;所述第二数量大于所述第一数量,所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔;获取所述目标直方图的峰值位置,并根据所述峰值位置计算所述光子信号的目标飞行时间。若时间间隔设置的过小时,无需增加直方图的存储容量,也无需增加系统的设计成本,节约了系统资源,减少了系统成本,同时也避免了测量距离出现误差。 |
