一种距离测量方法、系统及设备

基本信息

申请号 2020109143167 申请日 -
公开(公告)号 CN112255635A 公开(公告)日 2021-01-22
申请公布号 CN112255635A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G01S17/10(2020.01)I;G01S7/4865(2020.01)I 分类 测量;测试;
发明人 金宇;梅小露 申请(专利权)人 奥诚信息科技(上海)有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 叶思
地址 200120上海市浦东新区自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼306室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请适用于测距技术领域,提供了一种距离测量方法,包括:获取光子发射信号以及光子反射信号;根据所述光子发射信号和所述光子反射信号生成目标直方图;获取所述目标直方图中的上升沿位置;获取所述上升沿位置对应的时间信息,根据所述时间信息计算待测量目标的距离信息。上述方案,采用确定上升沿的边沿检测处理方法,根据上升沿位置对应的时间信息来计算待测量目标的距离信息,可以提高计算距离的准确率,尤其是当出现光子堆积导致的接收波形失真时,不会影响到脉冲上升沿位置,从而进一步提高了计算距离的准确性。