一种距离测量方法、系统及设备

基本信息

申请号 2020109195655 申请日 -
公开(公告)号 CN112255636A 公开(公告)日 2021-01-22
申请公布号 CN112255636A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G01S17/10(2020.01)I;G01S7/4865(2020.01)I 分类 测量;测试;
发明人 金宇;梅小露 申请(专利权)人 奥诚信息科技(上海)有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 叶思
地址 200120上海市浦东新区自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼306室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请适用于测距技术领域,提供了一种距离测量方法,包括:获取光子发射信号以及光子反射信号;根据所述光子发射信号和所述光子反射信号获取光子从发射到接收的飞行时间,并根据所述飞行时间生成目标直方图;获取所述目标直方图中的初始峰值位置;若所述初始峰值位置满足预设筛选条件,则判定所述初始峰值位置为真实峰值位置;获取所述真实峰值位置对应的时间信息,根据所述时间信息计算待测量目标的距离信息。上述方案,处理设备对初始峰值位置进行判断,判断目标直方图中任一初始峰值位置是否为真实峰值位置,排除了噪声数据,基于真实峰值位置计算出目标的距离信息,有效的提高了系统的测量精度。