一种影视特拍机器人无死角的云台
基本信息
| 申请号 | CN201910690899.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110293584A | 公开（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申请公布号 | CN110293584A | 申请公布日 | 2019-10-01 |
| 分类号 | B25J19/00;F16M11/04;F16M13/02;G03B17/56 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王林伟;孙少林 | 申请（专利权）人 | 韩城韩韩文旅产业发展集团有限公司 |
| 代理机构 | 西安维赛恩专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩城韩韩文旅产业发展集团有限公司 |
| 地址 | 715401 陕西省韩城市秦晋大道新兴产业基地一号楼(6)层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种影视特拍机器人无死角的云台，包括：一U形框架，U形框架的横向杆外侧用于贴合并螺纹连接于机器人手臂末端端面上，一外圆环，夹持设置于U形框架的两个竖向杆之间，其外壁左右两端形成夹持部、并与对应的竖向杆轴承连接，两个加持部连线位于同一直线上，外圆环能以两个加持部为轴线相对于U形框架翻转运动；一内圆环，同轴套设于外圆环内，内圆环能相对外圆环旋转，内圆环的内壁用于安装摄像装置，并保持摄像装置的镜头轴线与内圆环的轴线重合；本发明可以规避奇异点，减少限位的范围，增加了拍摄角度及范围，增加了自动跟焦系统，更加极致的发挥了机器人的特性，节省了现场拍摄时间。 |
