一种五轴数控机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201220749247.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203125520U | 公开（公告）日 | 2013-08-14 |
| 申请公布号 | CN203125520U | 申请公布日 | 2013-08-14 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施复兴;黄俊钦 | 申请（专利权）人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司;东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇松林山美景西路228号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种五轴数控机械手臂，其特征在于，其包括一机械手臂本体，在该机械手臂本体上设有X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，分别在X轴、Y轴和Z轴上，通过伺服电机带动平移工作，在机械手臂本体上分别设有控制装置和机械手臂运行反馈装置，并通过CAN控制总线彼此连接，在所述Z轴手臂末端，设有一B、C轴运动机构，该B、C轴运动机构，通过伺服电机带动在B轴上旋转180°，在C轴上旋转360°；在所述控制装置包括依次连接的中央控制模块、数据运算模块、记忆存储模块和信号处理模块。 |
