一种数控三截机械手臂的制备方法及数控三截机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201210593416.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103072145B | 公开（公告）日 | 2015-09-30 |
| 申请公布号 | CN103072145B | 申请公布日 | 2015-09-30 |
| 分类号 | B25J18/02(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施复兴;黄俊钦 | 申请（专利权）人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司;东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇松林山美景西路228号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种数控三截机械手臂的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤，（1）制备数控三截机械手臂本体；（2）于数控三截机械手臂本体上设置倍速机构，该倍速机构包括皮带传动装置，皮带传动装置连接伺服电机；（3）设置数控系统；（4）在步骤(3)所述的数控系统中设置闭环反馈子系统，该闭环反馈子系统将数控三截机械手臂本体的各个臂部位置及运行速度反馈到数控系统中，再由数控系统选择控制子模块进行运算，将运算结果输出到伺服电机中；（5）所述伺服电机根据所述数控系统中传输来的运算结果进行动作，通过倍速机构的动作实现该手臂的同步、精确且快速的伸长及缩短动作。本发明还公开了一种实施上述方法的数控三截机械手臂。 |
