多轴机械手控制方法及控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201310456296.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103522289A | 公开（公告）日 | 2014-01-22 |
| 申请公布号 | CN103522289A | 申请公布日 | 2014-01-22 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施复兴;黄俊钦 | 申请（专利权）人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司;东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇松木山村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多轴机械手控制方法，其特征在于，其包括当开机工作时，启动自动检测模块，将机械手恢复到原点位置，然后通过所述操作器的硬体按键、触摸按键控制，选择功能模块，通过手动/自动控制模块，设定指令数据，或调用存储模块中预先设置的基础数据；将设定的指令数据或基础数据，经过数据运算模块处理后，传输至信号处理模块，经信号处理模块处理后，将处理后的信号传输至输入/输出控制模块，然后由输入/输出控制模块发出指令信号；所述指令信号通过输入/输出端口，分别传输至伺服驱动器，机械手输入/输出转接板和射出机输入/输出连接板，实现对机械手的控制。 |
