一种五轴数控机械手臂用BC轴装置
基本信息
| 申请号 | CN201621047343.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206140488U | 公开（公告）日 | 2017-05-03 |
| 申请公布号 | CN206140488U | 申请公布日 | 2017-05-03 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施复兴 | 申请（专利权）人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
| 代理机构 | 广州高炬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司;东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇松木山村美景西路198号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种五轴数控机械手臂用BC轴装置，五轴机械手臂包括X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，其特征在于，BC轴装置设于Z轴手臂末端，其包括B轴驱动机构和C轴驱动机构，且B轴驱动机构与C轴驱动机构，通过一截面呈“∏”形的连接件相互连接，所述B轴驱动机构与C轴驱动机构内，分别设有B轴伺服电机和C轴伺服电机，通过B轴伺服电机带动B轴驱动机构在垂直方向上做270度旋转，C轴伺服电机带动C轴驱动机构在水平方向上做180度翻转。可避免产品和机械手X轴干涉，并能同时满足注塑机动模和定模取产品。 |
