一种集成式多轴运动控制箱
基本信息
| 申请号 | CN201320609054.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203579669U | 公开（公告）日 | 2014-05-07 |
| 申请公布号 | CN203579669U | 申请公布日 | 2014-05-07 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施复兴;黄俊钦 | 申请（专利权）人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司;东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇松木山村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种集成式多轴运动控制箱，包括一控制箱壳体，其特征在于：所述控制箱壳体内设有一交流接触器、一机械手射出机输入/输出转接板、一主机模块以及一伺服驱动器模块；所述主机模块与伺服驱动器模块为一体集成设置。本实用新型具有以下优点：节约电能，同等机型可以减少30%的耗电量。减少回生电阻，传统系统每个伺服驱动器就需要对应一个回生电阻，现在一台机械手只需要配置一个回生电阻。主控制器与伺服控制器共同使用一路电源线，使得线路更加简单；主控制器与各伺服驱动器通过直插式的接头连接，外部就不再需要电缆线来连接控制，节省人工，提高生产效率，同时节省空间，使控制箱的体积更加轻巧。 |
