机械手治具制备方法及实施该方法的装置

基本信息

申请号 CN201010624343.7 申请日 -
公开(公告)号 CN102173030B 公开(公告)日 2015-08-19
申请公布号 CN102173030B 申请公布日 2015-08-19
分类号 B29C45/14(2006.01)I;B29C45/40(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 施复兴 申请(专利权)人 东莞艾尔发自动化机械有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 东莞艾尔发自动化机械有限公司;东莞市艾尔发自动化科技有限公司
地址 523000 广东省东莞市大朗镇松木山管理区美景西路228号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械手治具制备方法,其包括如下步骤:1)设置一治具;2)设置一机械手,将治具设置在机械手上;3)设置一控制系统,该控制系统与机械手相连,并控制其工作状态;其还公开了一种实施该方法的装置;本发明提供的方法能制备出在不改变机械手现有结构基础上,就能实现机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具;本发明提供的装置,结构简单合理,提高机械手的兼容性,满足特殊产品或特定模具对机械手的要求,实现机械手代替人工方式,效率高、速度快,大大提高了生产效率与产品合格率,同时,避免了重复劳动,不但大大降低劳动强度,还有效保证操作人员的安全。