机械手治具制备方法及实施该方法的装置
基本信息
申请号 | CN201010624343.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102173030B | 公开(公告)日 | 2015-08-19 |
申请公布号 | CN102173030B | 申请公布日 | 2015-08-19 |
分类号 | B29C45/14(2006.01)I;B29C45/40(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 施复兴 | 申请(专利权)人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司;东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇松木山管理区美景西路228号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机械手治具制备方法,其包括如下步骤:1)设置一治具;2)设置一机械手,将治具设置在机械手上;3)设置一控制系统,该控制系统与机械手相连,并控制其工作状态;其还公开了一种实施该方法的装置;本发明提供的方法能制备出在不改变机械手现有结构基础上,就能实现机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具;本发明提供的装置,结构简单合理,提高机械手的兼容性,满足特殊产品或特定模具对机械手的要求,实现机械手代替人工方式,效率高、速度快,大大提高了生产效率与产品合格率,同时,避免了重复劳动,不但大大降低劳动强度,还有效保证操作人员的安全。 |
