一种数控三截机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201220750342.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203245890U | 公开（公告）日 | 2013-10-23 |
| 申请公布号 | CN203245890U | 申请公布日 | 2013-10-23 |
| 分类号 | B25J18/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 施复兴;黄俊钦 | 申请（专利权）人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 东莞艾尔发自动化机械有限公司;东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇松林山美景西路228号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种数控三截机械手臂，其包括数控三截机械手臂本体，该数控三截机械手臂本体包括第一截机械手臂、第二截机械手臂、第三截机械手臂及设置在每截机械手臂臂部上的导轨，每截机械手臂通过导轨连接；该数控三截机械手臂还包括倍速机构，该倍速机构包括皮带传动装置，所述数控三截机械手臂的各个臂部通过倍速机构连接，实现数控三截机械手臂的各个臂部以相同速度同步动作；本实用新型的数控三截机械手臂的运动速度为现有技术的单截式机械手臂的2倍，为两截式机械手臂的1倍；在实现相同手臂行程时，本实用新型的数控三截机械手臂的各个臂部长度大大减短，并且整个数控三截机械手臂的空间体积大大缩小。 |
