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一种五轴数控机械手臂的制备方法及五轴数控机械手臂

基本信息

申请号 CN201210593286.X 申请日 -
公开（公告）号 CN103056879B 公开（公告）日 2016-04-20
申请公布号 CN103056879B 申请公布日 2016-04-20
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 施复兴;黄俊钦 申请（专利权）人 东莞艾尔发自动化机械有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 吴英彬
地址 523000 广东省东莞市大朗镇松林山美景西路228号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种五轴数控机械手臂的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置一机械手臂本体，在该机械手臂本体上设有X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，分别在X轴、Y轴和Z轴上，通过伺服电机带动平移工作；(2)在机械手臂本体上分别设置控制装置和机械手臂运行反馈装置，并通过CAN控制总线彼此连接；(3)在所述Z轴手臂末端，设置一B、C轴运动机构，该B、C轴运动机构，通过伺服电机带动在B轴上旋转180°，在C轴上旋转360°；(4)在所述控制装置中设置依次连接的中央控制模块、数据运算模块、记忆存储模块和信号处理模块。本发明还公开了一种实施该方法的五轴数控机械手臂。