一种十工位组合检测工位

基本信息

申请号 CN201710501931.3 申请日 -
公开(公告)号 CN107179171A 公开(公告)日 2017-09-19
申请公布号 CN107179171A 申请公布日 2017-09-19
分类号 G01M3/28;G01F1/05 分类 测量;测试;
发明人 朱华 申请(专利权)人 南京新涛智宇机器人有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 南京新涛智宇机器人有限公司;南京思来机器人有限公司
地址 210014 江苏省南京市秦淮区永丰大道8号南京白下高新技术产业园区3号楼B栋202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种十工位组合检测工位,该种检测工位包括上料机械手、定位夹具、伺服电机、气密性检测仪、流量检漏仪、开关轴打开机构、不良品下料框以及合格品待料转盘,该工位能够通过上料机械手将待测阀体放置在定位夹具上,定位夹具正上方的伺服电机可以控制开关轴打开机构打开阀体上的开关,因此工位上的气密性检测仪和流量检漏仪可以检测阀体的气密性和气体流量,工位上的电磁阀探针可以检测阀体内部电磁阀的大针吸和电流、大针脱离电流、小针吸和电流以及小针脱离电流,并且将不良品自动剔除,送至不良品下料框。