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一种单自由度取货机械手

基本信息

申请号 CN201911024816.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112712639A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112712639A 申请公布日 2021-04-27
分类号 G07F11/04;G07F11/16 分类 核算装置;
发明人 谢春雷 申请（专利权）人 上海酒信信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200433 上海市杨浦区国定路335号2号楼2301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种单自由度取货机械手，包括升降平台，同步轴，第二同步带，升降电机；所述升降平台升降平台的两端滑动连接于两边的导轨上；所述第二同步带上通过螺栓固定连接有固定架，且固定架固定连接于滑块上；所述升降电机的输出端通过减速器连接主动轮，且主动轮上安装有第一同步带；所述第一同步带的另一端安装在从动轮上；所述同步轴通过过盈配合连接于带座轴承上，且同步轴的两端固定连接有同步带轮一；所述同步带轮二转动连接于带轮支架上，综上所述，可以看出，比现有的自动售卖机取货机械手改变取货方式，使用加工为坡道形状且带滑轨的升降平台，省略了传统机械手需调节水平方向位置的步骤，结构简单，步骤简便便于检修。