基于混合现实的机械臂文字复写方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910276684.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110084890A | 公开（公告）日 | 2019-08-02 |
| 申请公布号 | CN110084890A | 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 分类号 | G06T19/00（2011.01）I; G06K9/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周北川 | 申请（专利权）人 | 中科云创（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中科云创（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100012 北京市海淀区西三旗昌临813号10A103室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种基于混合现实的机械臂文字复写方法及装置，其中方法包括如下步骤：基于图像识别算法分析出待复写文字的笔画路径，根据笔画路径控制至机械臂进行文字复写，采集机械臂在进行文字复写时的运动状态参数，基于混合现实技术将机械臂的虚拟3D图像全息投影到真实空间中，使虚拟影像按照上述运动状态参数实时模拟机械臂的真实运行状态。采用本发明，通过图像识别中的骨架算法拟合人类笔迹，可以提高机械臂复写还原文字的还原效果，通过3D图像全息投影，可以实时模拟机械臂的真实运行状态，满足技术人员非现场多角度查看的需求。 |
