基于轮廓传感器的空间定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110113792.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112923849A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112923849A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G01B11/00;G01B11/24 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张雷;吴泽华 | 申请（专利权）人 | 长春涵智科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京行高知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王培松 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市北湖科技开发区航空街4084号3号厂房第8号房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于轮廓传感器的空间定位方法，主要将物体在空间内的移动关系转换成空间矩形在空间内的移动关系，运用空间矩形上的特征点的坐标变化求得空间矩形在三维坐标系内的旋转角度和平移值。本发明还提供了一种基于轮廓传感器的空间定位系统。本发明提供的方法需要特征点少，计算量小；反馈速度快，同时能有效降低基于轮廓传感器测量方法的误差。 |
