两轴两框架光电稳像平台的伺服系统在线调试方法
基本信息
| 申请号 | CN202110380882.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113189956A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113189956A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G05B23/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 曲正;徐晓睿 | 申请（专利权）人 | 长春通视光电技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 王淑秋 |
| 地址 | 130000吉林省长春市长春净月高新技术产业开发区净月大街2950号长春净月高新区民生大厦5005室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种两轴两框架光电稳像平台的伺服系统在线调试方法，该方法如下：标定各环路开环传递模型；针对任一环路，设定环路预期设计带宽为和初始时刻的环路控制器增益参数，递归得到环路控制器的预期增益参数估计值及带宽误差；对增益参数估计值和预设的零点位置参数进行离散变换得到离散化控制参数，以该组离散化控制参数进行闭环测试，得出相应的测试曲线；将理想测试曲线对应的离散化控制参数作为理想离散化控制参数固化到伺服控制板，完成平台伺服系统的调试。本发明能够对平台进行实时、直观的伺服系统调控，操作简单便捷，节省了人力和时间成本。 |
