一种数控机床的自动化机械手的送料装置

基本信息

申请号 CN201820989107.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208681095U 公开(公告)日 2019-04-02
申请公布号 CN208681095U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张玉晶 申请(专利权)人 湖州智宝时装有限公司
代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司 代理人 湖州金辰机械有限公司;浙江金辰机械股份有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区八里店镇紫金桥村1号地块1幢(湖州智宝时装有限公司内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置,涉及自动化机械手技术领域,包括送料装置本体,所述送料装置本体包括横梁、承接杆、底座、滑动座、移动杆、连接块和机械手爪,所述横梁的下端一侧与承接杆固定连接,所述横梁的一端与滑动座的后端中部活动连接,所述承接杆的一端下侧与底座的上端中部活动连接。该数控机床的自动化机械手的送料装置,一方面滑动座可以使移动杆上下左右滑动,方便送料装置连续工作,另一方面两个机械手爪之间的距离可以调节,用来抓捏不同大小的零件,其次底座和承接杆之间的高度可以根据需要调整,方便适应不同高度的机床,此外连接块可以左右活动,使机械手爪可以更加准确的抓住零件。