一种机械手
基本信息
| 申请号 | CN201520874633.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205363897U | 公开（公告）日 | 2016-07-06 |
| 申请公布号 | CN205363897U | 申请公布日 | 2016-07-06 |
| 分类号 | B25J9/08;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李胜龙 | 申请（专利权）人 | 深圳湛华科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴开磊 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街8号院8号楼9层901（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械手，包括旋转基座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和机械摆臂；所述旋转基座通过旋转轴与机器人主体连接，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第一传动齿轮组均设置在所述旋转基座上，所述第二传动齿轮组设置在所述机械摆臂上，所述第二驱动电机与所述第二传动齿轮组连接；所述第一驱动电机驱动所述第一传动齿轮组，能够带动所述旋转基座绕所述旋转轴摆动；所述第二驱动电机驱动所述第二传动齿轮组，能够带动所述机械摆臂绕垂直于所述旋转轴的轴线摆动。本实用新型的机械手利用电机和齿轮来控制前后上下摆动，提高了控制的灵活度和精确度、改善了内部走线，使机械手更加安全高效。 |
