一种高频响大流量液压阀主阀芯空穴游隙振荡的判断方法及补偿方法
基本信息
申请号 | CN202110482845.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113202840A | 公开(公告)日 | 2021-08-03 |
申请公布号 | CN113202840A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
分类号 | F15B19/00;F16K37/00 | 分类 | 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术; |
发明人 | 陈奕泽;魏列江;李娜娜;强彦 | 申请(专利权)人 | 江苏科迈液压控制系统有限公司 |
代理机构 | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周全 |
地址 | 225006 江苏省扬州市广陵区广陵产业园广盛路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种高频响大流量液压阀主阀芯空穴游隙振荡的判断方法及补偿方法。涉及液压阀控制技术领域。1)在PID控制器内预设初始值Kp0、Ki0和Kd0,以及主阀芯位置给定信号x(t);2)PID控制器通过位置传感器获取主滑阀阀芯的实时位置数据y(t);3)根据主阀芯加速度信号a(t),利用加速度变化规律预测主阀芯是否处于空穴游隙阶段;先对主阀芯位置信号进行二次微分得出阀芯实时加速度值,用以判断主滑阀阀芯是否处于空穴游隙阶段。再对位置偏差信号进行微分得到偏差变化率,通过位置偏差变化率和位置偏差信号制定空穴游隙阶段和非空穴游隙阶段的PID参数模糊规则库。最终为解决游隙对运行精度的影响提供了相应的基础性解决手段。 |
