一种自对中缓存装置及档案管理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120191035.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214297675U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214297675U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 董浩;刘明;翟维利;张杰;陈进;于海峰;孙雅杰 | 申请（专利权）人 | 橙色云互联网设计有限公司 |
| 代理机构 | 烟台上禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏红红 |
| 地址 | 264000山东省烟台市莱山区杰瑞路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种自对中缓存装置及档案管理机器人，自对中缓存装置包括缓存架及缓存仓，缓存仓包括至少一层承载架，承载架包括左、右承载梁，左或右承载梁上设有推边对中机构，右或左承载梁上设有对中基准边。推边对中机构包括转轴、设置在转轴上的拨块及拨件，转轴可转动设置在左或右承载梁上，拨块作用于承载架上的档案，拨件在拨件驱动机构的作用下转动。档案管理机器人包括AGV小车、协作机器人及自对中缓存装置。本实用新型对缓存装置内的档案具有自动对中功能，可实现机器人对缓存位的档案入库前的姿态调整，适用于横放档案柜档案的存取，设备结构简单合理，可靠性高，提高档案存取精度及存取效率，降低了机器人档案存取失败率。 |
