一种点焊机器人治具可切换系统

基本信息

申请号 CN201720040716.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206373549U 公开(公告)日 2017-08-04
申请公布号 CN206373549U 申请公布日 2017-08-04
分类号 B23K37/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘剑 申请(专利权)人 天津丰铁汽车部件有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 天津丰铁汽车部件有限公司
地址 300430 天津市北辰区天津新技术产业园区北辰科技工业园津围公路东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种点焊机器人治具可切换系统,包括底座以及支撑安装在所述底座上的可翻转工作架,所述可翻转工作架安装在转动轴上,包括通过外限位盘固定安装在所述转动轴上的两个侧固定板以及位于所述侧固定板之间的两个中间固定板,所述侧固定板之间设有三个绕主轴均匀布置的连接杆,所述连接杆的两端与所述侧固定板固定,所述中间固定板串在所述连接杆上并与所述连接杆固定。本实用新型可将三套治具安装在可翻转架的三个工作面上,通过可翻转架的翻转而实现治具的更换,由机器人对不同治具上的零件进行点焊作业。