双自由度可调振幅平台
基本信息
申请号 | CN200910050446.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN101544271A | 公开(公告)日 | 2009-09-30 |
申请公布号 | CN101544271A | 申请公布日 | 2009-09-30 |
分类号 | B63B35/44(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 谢鑫;刘轶伦;竺仁;顾妍;巨永林 | 申请(专利权)人 | 上海安恩吉新能源技术有限公司 |
代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种海洋工程技术领域的双自由度可调振幅平台,包括:平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机、底板、导向滚轮,曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和两支连杆连接组成,平台两条对边的中点各设一个A型支撑,平台和A型支撑连接;平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构,第一连杆一端与平台连接,另一端与曲柄连接,曲柄再与电机连接,第二连杆一端与垂直墙壁连接,另一端与曲柄连接;A型支撑、电机都固定在底板上,底板底部有导向滚轮。本发明通过一个电机带动曲柄和两个连杆实现平台双自由度运动且两个自由度上振幅均可调,整个装置简单、安全、可靠。 |
