一种三维空间测量结果数据的压缩方法
基本信息
| 申请号 | CN202010679922.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111882623A | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN111882623A | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | G06T9/20(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王智峰 | 申请（专利权）人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 地址 | 100031北京市西城区宣武门西大街129号金隅大厦1720室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维空间测量结果数据的压缩方法，该压缩方法包括：点云数据的获取，通过使用激光雷达设备，对物体进行扫描后获得到初始数据，将初始数据运用三角函数进行转换得到直角坐标系数据；点云数据均匀网格划分，根据传入的参数对点云数据进行比例划分，点云数据的划分采用均匀的划分方式；点云数据离散异常点剔除，激光雷达运行扫描过程中，产生出偏离整体的离散点及超出正常值的异常点，运用差值进行离散异常点剔除；特征点提取，根据网格内的点位数据值进行判断，若网格内的最大最小差值大于高度值时，则说明网格内存在特征点；点云压缩，根据所划分好的网格进行一定比例的压缩，需要将提取出来的特征点添加到压缩后的点云数据中。 |
