一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN202010295163.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111540063A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111540063A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G06T19/20(2011.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈熹 | 申请（专利权）人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 地址 | 100031北京市西城区宣武门西大街129号金隅大厦1720室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多站激光点云数据全自动高精度拼接方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1运用点云数据的衍生信息通过三次样条插值生成二维影像，采用基于图形处理器GPU的加速尺度不变特征SIFT变换算子匹配得到二维同名特征点，剔除粗差；S2运用反算获得特征点在三维点云中的坐标，并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼，运用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接，提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。本发明的有益效果：通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼，利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接，可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率，获取物体最后的惟一三维模型，从而形成一份完整的点云数据。 |
