一种三维空间测量结果数据的补偿算法
基本信息
| 申请号 | CN202010762371.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111861941A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111861941A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | G06T5/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐莹 | 申请（专利权）人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 富德康（北京）科技股份有限公司 |
| 地址 | 100031北京市西城区宣武门西大街129号金隅大厦1720室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种三维空间测量结果数据的补偿算法，该算法包括：点云数据的获取，通过使用激光雷达设备，对物体暴露出来的表面进行扫描后获得到初始数据，将初始数据运用三角函数进行转换得到直角坐标系数据；补偿物体底面点云，基于获取的原始点云坐标，运用算法软件处理坐标，使原始点云坐标值不变，得到底面点云数据；补偿物体四周点云，根据底面点云数据，通过对比算法找出点云内的最小值坐标和最大值坐标差值，通过对比算法筛选出每段区间最小值和最大值的投影面积边缘点。本发明的有益效果：通过目标物表面的特征补偿计算缺失的面点云，减少手工补偿误差，根据目标物的特征密度补偿缺失的面的点云，得到目标物近似闭合的完整的点云数据。 |
