机器人情绪的控制方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201511030728.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106926258B | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN106926258B | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B25J13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人情绪的控制方法和装置。其中，该控制方法包括：接收当前时刻的当前情绪输入信息，其中，当前情绪输入信息用于表示机器人在当前时刻通过听觉、视觉或者触觉接收到的外界输入信号；获取在当前时刻之前的历史时间段内生成的多个历史情绪输出信息，多个历史情绪输出信息中每个历史情绪输出信息用于表达机器人在生成历史情绪输出信息的时刻的情绪；基于当前情绪输入信息和多个历史情绪输出信息，得到机器人的当前情绪输出信息；控制机器人在当前时刻按照当前情绪输出信息执行对应动作，以表达当前时刻的情绪。通过本发明，解决了现有技术中对机器人情绪的控制不准确的技术问题。 |
