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一种细胞工厂生产用抓取机器人

基本信息

申请号 CN202110354419.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113059583A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113059583A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王锦君;王进产 申请（专利权）人 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 沈颖
地址 471000 河南省洛阳市洛龙区宇文恺街25号3幢101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种细胞工厂生产用抓取机器人，物料放置槽，所述物料放置槽设置在所述工作台上方，对物料进行盛放；校对组件，所述校对组件对物料进行校对；机械手臂，所述机械手臂包括基座、可在所述基座上转动的转动轴、与所述转动轴连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械手臂连接的连接头、固定框架、对物料进行吸取的吸盘组件、控制吸盘组件开启与闭合的供气组件；本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行物料抓取，并且在抓取过程中对物料进行校对，实现细胞工厂的精确生产，同时大幅提高了物料抓取输送效率，节约了人力成本。