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一种细胞工厂生产用点胶机器人

基本信息

申请号 CN202110354420.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113042319A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113042319A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B05C5/02;B05C13/02;B25J11/00 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 王锦君;王进产 申请（专利权）人 洛阳赛奥生物工程技术有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 沈颖
地址 471000 河南省洛阳市洛龙区宇文恺街25号3幢101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台与垫板，还包括放置卡板，所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹；注胶组件，所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头；机械手臂，所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；注胶槽，所述注胶槽设置在所述工作台上，用于盛放胶体。本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，大幅度提高了工作效率，同时解决了人工点胶时漏胶的问题；自动化程度高，节约了大量的人工成本。